O Caminhando realiza e promove diversos passeios de barco, com especial destaque para Passeios no rio Tejo, na zona de Lisboa, Vila Franca de Xira, Escaroupim e Salvaterra de Magos. Outras rotas com especial interesse são os passeios em Sesimbra, desde o Cabo Espichel, até Setúbal, com possibilidade de visitas às grutas ou de avistamento de Golfinhos no estuário do rio Sado. Promovemos ainda o contacto direto com a natureza, através de passeios na albufeira do Alqueva, viagens ao Arquipélago das Berlengas, e cruzeiros no rio Douro, entre outras possibilidades.