Esta proposta de Caminhada tem inicio junto à Escola Primária da Malveira da Serra, e depois de percorrido algumas ruelas desta vila, segue em direcção à belíssima zona da costa atlântica, com paisagens de cortar a respiração. Antes contudo passaremos ainda por trilhos tão característicos desta zona do Parque Natural Sintra-Cascais. Depois retomamos o nosso caminho com destino à encosta e ao magnífico Santuário da Peninha, que nos oferece uma perspectiva da costa de Cascais, Cabo Raso e a zona de Praias como o Guincho e o Abano. No final teremos a descida até ao nosso ponto de partida.

Praia ou Enseada da Grota

A Praia da Grota situa-se numa enseada de pequenas dimensões cercada por uma falésia. Lá em baixo, surge um areal reduzido, ladeado e entrecortado por muitos seixos e calhaus rolados. Aconselha-se cautela aos banhistas devido às bastantes rochas imersas existentes. Nesta praia, em tempos de maior pluviosidade, é possível observar uma cascata produzida pelo caudal da Ribeira da Grota.

Peninha

O sítio da Peninha em pleno núcleo sienítico do maciço eruptivo de Sintra, local de culto, evidencia sinais de permanência humana desde o Neolítico. Inclui um conjunto de construções classificadas como Imóvel de Interesse Público.

A Ermida da Nossa Senhora da Peninha, erguida, por devoção popular, de acordo com lenda da aparição de Nossa Senhora a uma pastorinha muda e muito pobre de Almoinhas Velhas

A Ermida de S. Saturnino, edificada século XVI-XVII, em local de culto que remonta ao tempo dos visigodos. A Oeste do monumento situam-se evidências dos alicerces da primitiva ermida de provável origem medieval (séc. XII). Um palacete mandado construir em 1918 por António Carvalho Monteiro para sua residência

• Malveira da Serra • Calçada do Chafariz • Almoínhas Velhas • Figueira do Guincho • Enseada da Grota • Biscaia • Antigos Fornos de Cal • Ermida de Nossa Senhora da Peninha • Ermida de São Saturnino (Séc. XVI-XVII) • Fonte dos Romeiros (Séc XVI) • Paisagens naturais •