Este paseo comienza junto a la Escuela Primaria Malveira da Serra y, tras recorrer algunas de las estrechas calles del pueblo, se dirige hacia la hermosa costa atlántica, con sus impresionantes paisajes. Antes, sin embargo, pasaremos por los senderos tan característicos de esta parte del Parque Natural de Sintra-Cascais. Luego volveremos a la ladera y al magnífico Santuario de Peninha, que ofrece una vista de la costa de Cascais, Cabo Raso y playas como Guincho y Abano. Al final descenderemos de nuevo a nuestro punto de partida.

Playa o cala Grota

Praia da Grota se encuentra en una pequeña cala rodeada por un acantilado. Abajo, hay una pequeña playa de arena, flanqueada e intercalada por muchos guijarros y cantos rodados. Se recomienda precaución a los bañistas debido a las numerosas rocas sumergidas. En esta playa, en épocas de mayor pluviosidad, es posible ver una cascada producida por el caudal de la Ribeira da Grota.

Pequeña pluma

El yacimiento de Peninha, situado en el centro del macizo eruptivo de Sintra y lugar de culto, muestra signos de permanencia humana desde el Neolítico. Incluye un conjunto de edificios clasificados como Bien de Interés Público.

La Capilla de Nuestra Señora de Peninha, construida por devoción popular según la leyenda de la aparición de Nuestra Señora a una pastora muda y muy pobre de Almoinhas Velhas.

La capilla de San Saturnino, construida en los siglos XVI-XVII, es un lugar de culto que se remonta a la época visigoda. Al oeste del monumento hay indicios de los cimientos de la primitiva ermita de probable origen medieval (siglo XII). Una mansión construida en 1918 por António Carvalho Monteiro para su residencia

- Malveira da Serra - Calçada do Chafariz - Almoínhas Velhas - Figueira do Guincho - Enseada da Grota - Biscaia - Antiguos Hornos de Cal - Capilla de Nossa Senhora da Peninha - Capilla de São Saturnino (s. XVI-XVII) - Fuente de los Peregrinos (s. XVI) - Paisajes naturales -