Este paseo comienza junto al aparcamiento del Convento dos Capuchos, en el corazón de la sierra de Sintra. Pasaremos por la hermosa laguna de Mosqueiros, nos dirigiremos hacia la aldea de Gigarós y pasaremos por varias granjas hasta llegar a la Iglesia Matriz y el quiosco de música de Aldeia do Penedo, una aldea típica de montaña con casas enclavadas en uno de los valles orientados al norte de la Sierra de Sintra, con una vista amplia y sin obstáculos de toda la costa al norte de Almoçageme. Desde allí subiremos hacia unos molinos de viento restaurados, por caminos y senderos rurales, y llegaremos de nuevo al punto de partida. Otro acontecimiento que no debe perderse.

Pueblo Penedo:

A Pueblo Penedo Aún conserva algunas casas antiguas, que le dan una imagen típica de pueblo. Situado en lo alto de una colina, el visitante puede pasear por sus empinadas y sinuosas calles y callejuelas, pasando por la fuente y la cruz, situadas justo en el centro del pueblo, así como por las capillas centenarias.

Penedo es el último lugar del Portugal continental donde se celebran las tradicionales fiestas del "Império" o "Espírito Santo", que siguen existiendo en las Azores, sobre todo en la isla de Terceira.

Estas fiestas se conocen como las Fiestas del Divino Espíritu Santo y tienen una historia antigua, que se remonta más directamente al reinado del rey Dinis y su esposa, la reina Santa Isabel.

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