Esta proposta de Caminhada tem inicio junto à Adega Regional de Colares. O percurso tem lugar em zona de Parque Natural Sintra-Cascais, e percorre toda uma encosta, com vistas desafogadas sobre a costa atlântica e inclui passagens em Almoçageme, Ulgueira e aldeia do Penedo. O percurso utiliza uma parte do caminho do Corvo, e sobe até à Torre de Vigia do Cabeço do Outeiro, por caminhos poucos usados antes de voltar a descer e atravessar  a bonita aldeia do Penedo, antes de chegar às margens da Ribeira de Colares, antes do seu final. Uma caminhada a não perder para todos os amantes da natureza.

Ulgueira

A Ulgueira tem sabido sobreviver, embora não totalmente, a algum do desenfreado urbanismo crescente da região, devido ao alargamento da área metropolitana de Lisboa, ao desenvolvimento de Sintra e à crescente procura turística desta zona costeira. Vale a pena conhecer as suas alvas e pacatas ruas de onde se tem um belo panorama, e conhecer a sua Igreja de Nossa Senhora da Conceição, do século XVI, dona de um singular portal maneirista, datado de 1566, ou o interessante Chafariz dos Festeiros datado de 1766.

Aldeia do Penedo

A aldeia do Penedo, em plena Serra de Sintra, apresenta a traça antiga do casario, um tradicional coreto, um fontanário no centro da aldeia e a natureza envolvente que enquadra a aldeia na perfeição. O Penedo coroa uma das encostas de Sintra, pelo que ao explorar os caminhos e ruelas desta aldeia, é possível vislumbrar o oceano Atlântico e a Praia das Maçãs. Com muitos séculos de história, estão presentes tradições como as Festas do Divino Espírito Santo, que têm lugar na capela que fica no topo da aldeia, e que remontam ao reinado de D. Dinis e à rainha Santa Isabel.

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