Este paseo propuesto comienza junto a la Bodega Regional de Colares. La ruta se desarrolla en una zona del Parque Natural de Sintra-Cascais y discurre por una ladera, con vistas despejadas de la costa atlántica. Incluye pasos por Almoçageme, Ulgueira y la aldea de Penedo. La ruta utiliza parte del camino de Corvo y asciende hasta la atalaya del Cabeço do Outeiro, por senderos poco transitados, antes de descender de nuevo y pasar por la bonita aldea de Penedo, antes de llegar a orillas de la Ribeira de Colares antes de su final. Un paseo imperdible para todos los amantes de la naturaleza.

Ulgueira

Ulgueira ha conseguido sobrevivir, aunque no del todo, a parte de la urbanización desenfrenada que ha crecido en la región debido a la ampliación del área metropolitana de Lisboa, al desarrollo de Sintra y a la creciente demanda turística de esta zona costera. Merece la pena visitar sus blancas y tranquilas calles, desde las que se disfruta de una hermosa panorámica, y contemplar la Iglesia de Nossa Senhora da Conceição, del siglo XVI, que posee una singular portada manierista de 1566, o el interesante Chafariz dos Festeiros, de 1766.

Pueblo Penedo

La aldea de Penedo, en el corazón de la Serra de Sintra, cuenta con casas antiguas, un quiosco de música tradicional, una fuente en el centro de la aldea y la naturaleza circundante que enmarca perfectamente la aldea. El Penedo corona una de las laderas de Sintra, por lo que, al recorrer los caminos y callejuelas de la villa, podrá vislumbrar el Océano Atlántico y la Praia das Maçãs. Con muchos siglos de historia, existen tradiciones como las Fiestas del Divino Espíritu Santo, que se celebran en la capilla de la cima del pueblo y se remontan al reinado de los reyes Dinis y Santa Isabel.

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