Este paseo comienza junto al Molino de Don Quijote, en la carretera que conecta con el Cabo da Roca y se adentra en la Serra de Sintra, hasta la Anta de Adrenunes, con una fabulosa vista de la costa atlántica, recorriendo caminos rurales y senderos de gran belleza hasta Peninha y bajando hasta el sendero del Río Touro y de vuelta al punto de partida.

Anta de Andrenunes

A Anta de Adrenunes, situado en Cabo da Roca, Portugal, es un dolmen, es decir, un monumento megalítico. Se trata de una estructura formada por varias piedras, entre las que hay un pasadizo de unos 5 metros de altura. Este pasaje pudo servir de necrópolis colectiva en la época megalítica. Se encuentra en la cima de una colina que domina el paisaje en torno al Cabo da Roca y la vasta región que se extiende hacia el norte desde la Sierra de Sintra.

Santuario da Peninha:

Aquí podemos ver las rocas que componen el Macizo Magmático de Sintra. Este macizo se formó hace unos 80 Ma a grandes profundidades, y la roca dominante es el granito.

En la Serra de Sintra es posible ver paisajes en los que destacan caóticos amontonamientos de enormes bloques de roca redondeados, constituyendo lo que se conoce como "caos de bloques". Estas rocas son esencialmente de composición granítica y sienítica, y los edificios de la Peninha se construyeron sobre uno de estos montones de roca sienítica. El Santuario da Peninha forma parte de un conjunto arquitectónico formado por el antiguo capilla de San Saturnino (fundada por D. Pêro Pais en el momento de la formación del reino de Portugal y ahora abandonado) y el palacio de estilo renacimiento romántico, que se asemeja a una fortificación, construido en 1918.

La capilla actual data del siglo XVII y fue fundada por Fray Pedro da Conceição. Los paneles que cubren el interior de la capilla representan escenas de la Vida de la Virgen y fueron realizados por diferentes autores. Los paneles monumentales del cuerpo de la nave se atribuyen a Manuel dos Santos.

También son obra suya los dos paneles que flanquean la puerta principal y el tímpano semicircular, este último con una representación de Pentecostés. El presbiterio, de 1690, está revestido de mármol de diferentes colores, que se extiende hasta la bóveda artesonada. El retablo, también de finas incrustaciones de mármol, se atribuye a João Antunes, ya que es muy similar a otros muchos diseñados por el arquitecto de Pedro II.

Leyenda de Peninha

Se cuenta que durante el reinado del rey João III, en la tierra de Almoínhos-Velhos, había una pastora muda que solía llevar a sus ovejas a pastar a lo alto de la montaña. Un día, una de sus ovejas se escapó, dejando a la joven pastora desesperada por encontrarla. Tras una larga búsqueda, divisó a lo lejos a una señora que llevaba a sus ovejas. La pastora le dio las gracias como pudo, ya que la oveja no podía hablar. La señora, aprovechando la ocasión, pidió a la pastora que le diera un poco de pan. La pastora le explicó gestualmente que había sido un mal año y había mucha hambre. La señora le dio entonces un consejo:

• Cuando llegues a casa, llama a tu madre y busca pan.

La pastora intentó explicarle que eso era imposible, porque no sólo era seguro que no habría pan en su casa, sino que no podría llamar a su madre porque era muda. Pero la señora insistió tanto que la pastora decidió hacer lo que le decían.

Cuando llegó a casa, llamó a su madre y su voz se oyó por toda la casa. Le contó la historia a su madre y se apresuró a buscar el pan. Y cuál fue su sorpresa cuando encontraron en un cofre pan suficiente para todo el pueblo.

Al día siguiente, como muestra de gratitud, todo el pueblo subió a la colina y en el mismo lugar donde el pastorcillo había encontrado a la dama, había ahora una cueva con la imagen de Nuestra Señora. Este lugar se convirtió en sagrado y más tarde se construyó allí una capilla, conocida como la Capilla de Nuestra Señora de Peninha. Clasificada por el IIP como Bien de Interés Público en 1977

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