Esta caminata comienza en la presa del Río da Mula y sigue los hermosos caminos y senderos de la enigmática Serra de Sintra. Recorreremos varios caminos y senderos hasta llegar a la Iglesia Matriz y el Quiosco de Música de Aldeia do Penedo, una aldea típica de montaña con casas enclavadas en uno de los valles orientados al norte de la Serra de Sintra, con una vista amplia y sin obstáculos de toda la costa al norte de Almoçageme. Otro acontecimiento que no debe perderse.

Presa del río Mule

Esta presa fue proyectada en 1963 por el ingeniero Ressago Garcia y construida por el Ayuntamiento de Cascais en 1969 para abastecer de agua al municipio. Tiene un muro de sostenimiento de 18 metros de altura y 192 metros de anchura, una superficie inundada de 45.000 m2 y capacidad para abastecer 23.000.000 m3 de agua.

Pueblo Penedo:

A Pueblo Penedo Aún conserva algunas casas antiguas, que le dan una imagen típica de pueblo. Situado en lo alto de una colina, el visitante puede pasear por sus empinadas y sinuosas calles y callejuelas, pasando por la fuente y la cruz, situadas justo en el centro del pueblo, así como por las capillas centenarias.

Penedo es el último lugar del Portugal continental donde se celebran las tradicionales fiestas del "Império" o "Espírito Santo", que siguen existiendo en las Azores, sobre todo en la isla de Terceira.

Estas fiestas se conocen como las Fiestas del Divino Espíritu Santo y tienen una historia antigua, que se remonta más directamente al reinado del rey Dinis y su esposa, la reina Santa Isabel.

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